托輥是帶式輸送機的重要部件，種類多，數量大。作用是支承皮帶，減少皮帶運行阻力，并使皮帶的垂直度不超過一定限度以保證皮帶平穩地運行。
1、托輥按其用途分類為調心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。
調心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉式槽形調心托輥，空載段上安裝平行調心托輥。
緩沖托輥是根據實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。
槽形托輥一般由兩個側托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。
平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。
2、托輥在材質上分為鋼質和塑料托輥兩種。托輥的軸承座有鑄鐵的和鋼板沖壓的和酚醛塑料等三種。
3、托輥的密封有鋼和塑料之分。
它們的密封都是內部填充潤滑脂。托輥的好壞直接影響帶式輸送機的電能消耗和皮帶的壽命。因此防塵密封可靠，潤滑良好是重要使用標準。
托輥占了一臺帶式輸送機總成本的35% ，產生了70%以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。

托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小輸送帶的垂度，使其能穩定運行。托輥類型主要有槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調心托輥等。
槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。增大槽角可加大載貨的橫斷面積和防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為10°、20°、30°的過渡托輥使膠帶逐步成槽。
緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。
調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約3°)，而對跑偏的輸送帶起復位作用。這種方法簡單，但會使阻力增大約10%，其他還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。
錐形輥筒：適用領域輸送、彎道輸送機、軌道機
雙槽輥筒：適用領域五金，電子，輸送機
車制輥筒：適用范圍機械、食品、電子、木業、礦山等
動力輥筒：適用范圍適用于各類動力及無動力輸送機
單鏈輥筒：適用范圍適用于各類動力及無動力輸送機
無動力輥筒：適用范圍食品、煙草、醫藥、橡膠等
金屬無動力錐輥：適用范圍 食品、煙草、醫藥、橡膠等
直管錐套無動力錐輥、直管包膠無動力錐輥：適用范圍承載/輸送/傳送/牽引/動力